精子在睾丸内产生。睾丸由支持细胞、问质细胞和生殖细胞组成。支持细胞能分泌性激素结合蛋白与睾酮有高度结合力，把间质细胞合成和分泌的睾酮加以缩合，使其浓度比血浆中高IOO倍，这是精子生成所必需的。一个精原细胞经过多次有丝分裂和两次减数分裂，形成256个仅有半数染色体的精子，其中x、Y染色体各占50％。精原细胞和精母细胞到了精子逐渐出现尾巴，最后成熟，形成如蝌蚪样的精子时，排放入精曲小管内。
精子大约60微米长，产生在精曲小管后，必须经过长6米以上的男性内、外生殖管道，也就是说要经历相当于精子本身长度10万倍的漫长旅途才能排出体外。精子排出体外要经过输精管、精囊腺、前列腺及海绵体收缩，膀胱括约肌关闭，尿道外括约肌舒张，将精子和精浆排出体外。
