世界卫生组织(WHO)提出的健康新概念是："所谓健康，并不仅仅是不得病，还应包括心理健康以及社会交往方面的健康。也就是说，健康是在精神上、身体上和社会交往上保持健全的状态。"通俗地说，一个人食欲好，消化能力好，思维敏捷，反应能力强，神经系统功能好，即可基本反映出他的身体是健康的。
健康的性心理是生物、社会、心理三方面的和谐统一，是人在躯体上、情感上、知识上、信念上、行为上和社会交往上的总和。健康的性观念必须同一个人积极健全的人格、道德伦理观念、丰富成熟的社交活动，忠贞爱情、社会责任感及个人尊严等组合而成，重要的是，你要获得健全的性生活，必须要以自己的理智和稳定的情绪等作为基础，抑制和消除不良的心理因素；一个人如果缺乏理智和稳定的情绪，即使有一定的文化知识和素养亦无济于事，性生活的美满和谐，性心理的健康只有靠经验、理智、知识的指导才有可能获得。
性心理就是有关性的心理活动。根据年龄阶段可以分为：儿童期性心理、青春期性心理、更年期性心理、老年期性心理等。性心理主要包括两个方面：一方面，是与"性"有联系的或以"性"为内容的各种心理过程(知觉、记忆、想像、思维、欲望、情绪、冲动、意志的选择和决定等)；另一方面，是与人格特质相联系的性心理，这主要是指个人对性的态度、评价和性取向。
健康的性心理就是在上述两大方面涉及到的有关体现性心理活动的诸多内容，都符合不同时期、不同性别和不同年龄阶段的生理及心理特点，符合社会文化的道德规范，有利于个体身心健康的发展。
健康的性心理来自于健康的性观念、健康的人格、正确的性取向等一切与性心理有关的心理活动过程。比如，男女双方幸福美满的家庭生活，和谐而愉悦的性生活是以双方相互适应、互敬互爱为基础的。但有的男性想用婚外遇、婚外的不正当性行为来证明自己具有诱人的男子气概和风度；而有的女性则从图虚荣开始，把自己对异性的吸引视为殊荣。在这种情况下，他们都可能在性关系上表现出不负责任或随便的态度。这种以自己的性行为来证明自己有吸引力的动机是不健康的心理活动，既损害自己的形象和感情，又危及婚姻家庭生活。
