男女生殖器官都可以分为两类：一类是性腺，一类是附性器官。男女生殖器官中的性腺都有双重使命，一是产生精子或卵子，一是分泌性激素。性激素有助于附性器官的发育与生长。附性器官的功能是参与完成性行为和完成新生命的形成与孕育。
男性外生殖器官包括阴茎和阴囊。阴茎兼具性交、排尿、排精三大功能，可分为阴茎根、阴茎体和龟头三部分。阴茎根是阴茎的固定部，固着于耻骨。圆柱状的阴茎体和末端呈冠状膨大的龟头组成阴茎的可动部。阴茎的背侧是一对两端尖锐的圆柱状阴茎海绵体，它们构成阴茎的主体；另一根是尿道海绵体，位于阴茎腹侧，尿道从中穿过，它的远端扩展形成龟头。阴茎海绵体外有厚韧的白膜，致密、封闭，当阴茎松弛时呈皱缩状态，厚2～4毫米。当海绵体充盈增粗时则伸展变薄、张力加大。白膜是阴茎勃起变硬的物质基础，穿行于它的导静脉在勃起后将受到钳闭，从而限制了静脉回流。尿道海绵体具有单独的白膜，它虽薄但更富于弹性，因此尿道海绵体勃起后的硬度较差。龟头外表的纤维鞘薄而富含纤维，扩张能力很强。阴囊内有睾丸、附睾、精索和输精管。
男性内生殖器包括睾丸、输精管道及附属腺体。睾丸是男性的生殖腺，担负着生成精子和分泌雄激素的双重任务。输精管道则包括附睾、输精管、射精管和尿道等。附睾具有储存精子和使精子最终完全成熟的功能。输精管是附睾管的延续，承担着运输和贮存精子的作用。射精时，精子通过上述管道后，再经尿道，最终排出体外。附属腺体包括精囊腺、前列腺、尿道球腺和尿道旁腺。
