性意识是指个人对男女之异的两性需求及可能形成的种种相互交往关系的感知和认识。具体指性差别、性身份、性别角色和性冲动在心理觉察层次上的反映。性意识的形成和发展与性心理发展密切相关。
性意识随着精神发育与性发育而完善，个体最早的性意识表现在识别两性标志，辨别区分男女不同体态、服饰、角色，联系自己性别归属，一般认为，在2岁左右，婴幼儿通过对父母性别角色差别的认知，形成了最早的性意识，随后又通过父母的教养方式(行为和语言)，在3岁前形成了自己是男孩还是女孩的性身份意识，即完成性别认同。在这一阶段，通过排尿、洗澡等活动，对自己和异性儿童外生殖器的观察，意识到不同性别儿童性器官的差异，从而对自己性别的生物特性进行认识。这种性身份意识对性心理的正常发育是重要的。3岁后性意识向全面认识男女性征的方面发展，伴有相当大的性好奇，直到青春发育期，这种性好奇都是十分强烈的。学龄前儿童通过同性与异性儿童间的性游戏，加强了自己性身份的意识，形成了自己的性别角色意识，但对性意识还不具备特殊的感性和自觉的认识。
从青春期开始，青少年除了身体外形和机体内部的剧烈变化，第二性征的出现，性心理和性生理器官的发育变化以及性冲动的出现，使青少年性心理逐渐成熟起来，他们比以往更加关注有关性方面的问题。青春期性意识的觉醒，从而导致了他们对性知识的渴求，集中表现在注意异性，关注性，关注生殖方面的问题，对异性感兴趣，产生愿意接触异性并有与异性强烈交往的渴求。如果父母在教育方面的简单、粗暴、无理以及对这一阶段少男少女之间的相互关系采取指责、猜疑、嘲笑态度，都有可能产生不良的社会心理后果。同时，也由于月经与遗精的发生，生理与心理的变化，也感受到性的兴奋和性的冲动，并由此产生性要求和求偶的意识。
性成熟后的成年人，性意识的特点是崇高、浪漫的成分和性感成分同整个个人的道德取向系统的协调，性意识的主旋律开始转向性欲满足，内心产生求偶、婚恋的意愿，性意识主要是性冲动和性活动时的性体验。这一阶段应是道德伦理及社会意义上的性文明的最高表现，因此说性意识对一个人的性行为有重要的指导作用。
